А зачем вам привязывать позиционер к спутнику? Пользуйтесь кнопками движения мотора вправо,влево и все дела, и так при внесении в память всех позиций спутников не будет мотор вам точно попадать на спутник,люфт который образуется на шестрнях не будет вам давать точного попадания.